Почитал все...
На мой взгляд, все зависит от того, что подразумевается под "Экспедицией" и сколько человек собираются ехать в одном авто.
Одно дело экспедиция в горы - км 100-300 от дома, но зато полное бездорожье, а другое дело - на расстояние в несколько тысяч от дома...
Абсолютно надежных машин для таких целей просто не существует, как и откровенно паршивых... Все зависит от подготовки.
Удобство путешествия - естественно, на первый взгляд, на больших машинах путешествовать удобнее... Но, это только на первый взгляд, ибо чем больше машина - тем больше хочется взять шмурдяка (и берется).
Опять таки, не зависимо от размеров машины - максимально комфортно путешествовать втроем. Передний пассажир может максимально далеко назад отодвинуться, не мешая заднему пассажиру... Задний пасажир может с комфортом разместится на заднем сиденье никому при этом не мешая...
Примечание! Передняя пассажирская седушка должна настолько отодвигаться назад, чтобы передний пассажир полностью распрямить и вытянуть ноги. Как показал опыт - это совсем немаловажное условие в дальних поездках.
Втроем в машине - потому, что в двоем немного скучно, а в четвером тесно
Что касается надежности в поездках на дальние растояния... Главное - устранение всех недостатков могущих жизнено повлиять на надежность машины в целом... Например, если у вас чуть чуть мокреет радиатор, то следует полностью и надежно устранить его течь, ибо в дороге, в дали от дома, он обязательно начнет течь как фонтан.
Если вы отъехали на много тысяч км от дома, то наверняка у вас пропадет всякое желание заняться откровеным экстримом... Поэтому при подготовке машины на дальнее растояние следует больше уделить внимание надежности и комфорту, нежели внедорожным качествам.
И опять таки, как показывает опыт, очень дальние поездки зачастую совершаются в одну машину... Нет, конечно, как только вы озвучите мысль о поездке за несколько тысяч км от дома - желающих пуститься с вами в такое путешествие найдется совсем не мало... Вот, только, к дате поездки их совсем не останется... 
Нивка 21214 переделана на карбюратор.
В Японском море колесики мочила... В Черном и Азовском мочила...