Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?
да ошибся 193.242.149.35.без имени как то не напрягает, тем боле когда у провайдеров лежат DNS
Отредактировано PROSTO (29.10.2012 22:13:47)
Внедорожный портал клуба «Скиф 4х4»
Одного из крупнейших клубов Юга России
Вы не вошли. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
да ошибся 193.242.149.35.без имени как то не напрягает, тем боле когда у провайдеров лежат DNS
Отредактировано PROSTO (29.10.2012 22:13:47)
PROSTO, счас можно позвонить? в аську не отвечае\ют
PROSTO, знач надо вбить DNS гугла - 8.8.8.8 и 8.8.4.4
я давно их повезде пользую
для справки сервис omnistar:
Территориальное ограничение - регион
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 1 месяц VB-R-1 14 750р.
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 3 месяца VB-R-3 26 210р.
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 1 год VB-R-12 40 550р.
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 2 года VB-R-24 71 270р.
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 3 года VB-R-36 101 990р.
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 5 лет VB-R-60 122 470р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 1 месяц XP-R-1 17 200р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 3 месяца XP-R-3 33 590р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 1 год XP-R-12 52 430р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 2 года XP-R-24 92 160р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 3 года XP-R-36 131 070р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 5 лет XP-R-60 157 700р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 1 месяц HP-R-1 22 940р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 3 месяца HP-R-3 42 600р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 1 год HP-R-12 73 320р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 2 года HP-R-24 128 200р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 3 года HP-R-36 183 500р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 5 лет HP-R-60 219 550р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 1 месяц G2-R-1 22 940р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 3 месяца G2-R-3 42 600р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 1 год G2-R-12 73 320р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 2 года G2-R-24 128 200р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 3 года G2-R-36 183 500р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 5 лет G2-R-60 219 550р.
назревают вопросы. Кто проконсультирует в вопросах расчета геодезических расстояний, азимутов между различными точками по сфероидальной геометрии в приложении к геодезическим системам координат? (wgs84 и желательно его эллипсоид, а не сфера)
например - найти азимутную точку, переведя координаты в радиальные но имея метрическое расстояние?
ну примерно как в этой статье, но глубже
http://gis-lab.info/qa/great-circles.html
возможно, если кто то обладает этими знаниями и сможет педагогически инфу втолковать - договорюсь о оплате за несколько занятий о сферической геодезии)
Отредактировано Савелий (21.11.2012 00:09:42)
азимутов между различными точками по сфероидальной геометрии в приложении
Эмм... сферический конь в вакууме?
БАRМАLЕЙ, та писец, так и есть)
все проблемы оттого что прямая на карте - это не самый короткий путь между двумя точками реально, дуга - самый короткий
и надо научится рассчитывать эти дуги.. ставить N точек на этой "прямой"
БАRМАLЕЙ, та писец, так и есть)
все проблемы оттого что прямая на карте - это не самый короткий путь между двумя точками реально, дуга - самый короткий
и надо научится рассчитывать эти дуги.. ставить N точек на этой "прямой"
На карте, прямая самый короткий путь.
Какие расстояния ты рассчитываешь, чтоб учитывать эллипсоид? Рельеф - да, учитывать надо.
БАRМАLЕЙ, та писец, так и есть)
все проблемы оттого что прямая на карте - это не самый короткий путь между двумя точками реально, дуга - самый короткий
и надо научится рассчитывать эти дуги.. ставить N точек на этой "прямой"
На карте, прямая самый короткий путь.
Какие расстояния ты рассчитываешь, чтоб учитывать эллипсоид? Рельеф - да, учитывать надо.
связь собственной системы ГНСС и геоцентрических систем используемых в проекции Гаусса-Крюгера, обеспечивающей прямой переход в топоцентрические системы, c параметрами точности?
или топоцентрические координаты и нормальные высоты в проекции Гаусса-крюгера на эллипсоиде Крассовского ?
могу подкинуть учебник высшая геодезия
На карте, прямая самый короткий путь.
то есть карта имеет искажения?
http://gis-lab.info/qa/great-circles.html
Какие расстояния ты рассчитываешь, чтоб учитывать эллипсоид? Рельеф - да, учитывать надо.
1-2км. Рельеф не надо, если что бд высот подтяну.
связь собственной системы ГНСС и геоцентрических систем используемых в проекции Гаусса-Крюгера, обеспечивающей прямой переход в топоцентрические системы, c параметрами точности?
или топоцентрические координаты и нормальные высоты в проекции Гаусса-крюгера на эллипсоиде Крассовского ?
не, учитывая эллипсоид wgs84 научится рассчитывать всякое через гаверсинус. Но именно учитывая эллипсоид, нужна высокая точность.
могу подкинуть учебник высшая геодезия
да мне бы пару формул вывести и объяснить что там где..
о какой точности говорим ? например на расстоянии 180 км 30 см это нормально ?
так для справки , автономные суточные измерения референсного приемника :
PROSTO, да дело не в измерениях а в построении опорных точек-линий в базе данных своей..
Кстати, доброе утро!
необходима миллиметровая точность между точками 0,2 - 2 метра, и нужно построить их множество скажем на геодезической прямой между двумя точками с расстоянием 1-3км между собой
http://geodesist.ru/
Там и форум есть, может там спросить?
БАRМАLЕЙ, не боянь, само собой. Давно там отвисаю, в личке помогают. Но на месте было бы проще.. впросем, ряд вопросов снят, и нужна ли будет поддержка - будет зависеть от результатов экспериментов.
первые эксперименты на собственноручно сделанном устройстве. Частота обновления 5герц против 1 в обычных устройствах. Возможность писать свои обработки.
Я попробовал простейшую реализацию фильтра Калмана.
условия приема - ужасные. Балкон, отраженка только. GPS+GLONASS, минимальный навигационный набор (RMC).
с фильтром: http://youtu.be/jsSZ4AwRM94
без фильтра: http://youtu.be/OxdNXIv4AsY
явно меньше "всплесков", однако не тестилось при езде. Ну и нет пока поддержки данных с встроенных акселерометра и компаса (жду запчастей).
В обоих видео применен "холодный" старт (самый долгий)
Отредактировано Савелий (25.11.2012 15:20:57)
мне с каждым разом все страшнее заглядывать в эту тему
Savage, отчего?) очень увлекательно, да еще и по работе это делаю)))
отражонку (многопутность) желательно убрать, элевацию на спутники поставить 10°
PROSTO, если бы я еще понимал о чем вы
хотя.. надо вытрясти с производителя чипа (МТК) список PMTK команд полный.. а то людям дают гадость, порты поправить, скорость выставить..
на томже геодезисте тема типа влияние многопутности на точность измерений, ну и с частотой отсчетов не части , 2х секундного или 5и секундного вполне хватит ( с односекундным не каждый ровер справляется), прикинь ксолько тебе обсчитать придется если обработать 4е сигнала с каждого спутника , учитывая что их от 13 до 17 видно одновременно
ЗЫ низкие спутники отсекаем , они скорее всего вредны чем полезны
Отредактировано PROSTO (25.11.2012 21:52:03)
PROSTO, этих фич в приемниках нет, точнее они уже зашиты в них и адаптивно-оптимально работают. На выходе только $GPRMC (как пример) с данными на основе и GPS и GLONASS. Парсю, пропихиваю через калмана - получается неплохо пока что. Думаю, дать ему RTCM по NTRIP и хватит - все равно нужно отрабатывать систему, ориентированную на относительную точность, на основе привязки перед процессами к известной точке.
Ну а по поводу скорости обработки - она нужна для быстрой реакции оборудования (авторулежка, визуализация процесса, отключение/включение сельхоз-тележек со всякой херней). Пока МК справляется с обработкой потока - пусть справляется. Работу со спутниками, выбор и прочее модуль берет на себя полностью. Моя задача - правильно его ориентировать и правильно воспользоваться информацией с этой пиндипупельки ))
Ну и еще дополнительно откорректировать его показания фильтром с наложением данных от компаса и акселерометра, а в случае расположения антенны над землей - по евклидовой геометрии поправить данные на несколько сантиметров по углу наклона (техника едет боком, проекция прямой от антенны до земли не будет совпадать с точкой между колес)
В принципе, если исключить из проекта GPRS/RF, убрать акселерометр и компас (или функционально оставить) и добавить по желанию usb as serial и/или bluetouch as serial то можно получить относительно бюджетный приемник для джиперской навигации повышенной частоты обновления (плавность хода на экране, обычный озик умеет) и более высокой точности используя предсказания и корректировку Калмана и точность за счет использования сразу GPS+GLONASS. Хорошо бы
Отредактировано Савелий (28.11.2012 11:03:25)
По поводу бюджетного секретного сверхточного и сверхскоростного приемника типа usb-мышь.. Кто планирует на хаммерхеды и панасоники покупать usb/gps мыши/bluetouch приемники - подождите немного. Готов прототип, скоро будет тестироваться в условиях ТР3. Если хорошо себя покажет - будем делать на продажу.
Основные отличия от классики: намного более точный и быстрый (выход в режим работы максимальной точности) за счет одновременного использования GPS и GLONASS и в 5-10 раз быстрее передает данные в компьютер (обновление не раз в секунду а 5-10 раз в секунду, лишь бы озик выдержал такой поток без затупов).
Отредактировано Савелий (06.02.2013 00:02:09)
© Внедорожный клуб «Скиф 4х4», 2005—2022