26

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

да ошибся 193.242.149.35.без имени как то не напрягает, тем боле когда у провайдеров лежат DNS default/smile

Отредактировано PROSTO (29.10.2012 22:13:47)

27

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

PROSTO, счас можно позвонить? в аську не отвечае\ют


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

28

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

PROSTO, знач надо вбить DNS гугла - 8.8.8.8 и 8.8.4.4
я давно их повезде пользую


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

29

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

для справки сервис omnistar:
Территориальное ограничение - регион
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 1 месяц    VB-R-1    14 750р.
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 3 месяца    VB-R-3    26 210р.
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 1 год    VB-R-12    40 550р.
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 2 года    VB-R-24    71 270р.
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 3 года    VB-R-36    101 990р.
Подписка на сервис OmniSTAR VBS, 5 лет    VB-R-60    122 470р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 1 месяц    XP-R-1    17 200р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 3 месяца    XP-R-3    33 590р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 1 год    XP-R-12    52 430р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 2 года    XP-R-24    92 160р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 3 года    XP-R-36    131 070р.
Подписка на сервис OmniSTAR XP, 5 лет    XP-R-60    157 700р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 1 месяц    HP-R-1    22 940р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 3 месяца    HP-R-3    42 600р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 1 год    HP-R-12    73 320р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 2 года    HP-R-24    128 200р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 3 года    HP-R-36    183 500р.
Подписка на сервис OmniSTAR HP+, 5 лет    HP-R-60    219 550р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 1 месяц    G2-R-1    22 940р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 3 месяца    G2-R-3    42 600р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 1 год    G2-R-12    73 320р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 2 года    G2-R-24    128 200р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 3 года    G2-R-36    183 500р.
Подписка на сервис OmniSTAR G2, 5 лет    G2-R-60    219 550р.

30

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

назревают вопросы. Кто проконсультирует в вопросах расчета геодезических расстояний, азимутов между различными точками по сфероидальной геометрии в приложении к геодезическим системам координат? (wgs84 и желательно его эллипсоид, а не сфера)
например - найти азимутную точку, переведя координаты в радиальные но имея метрическое расстояние?
ну примерно как в этой статье, но глубже
http://gis-lab.info/qa/great-circles.html

возможно, если кто то обладает этими знаниями и сможет педагогически инфу втолковать - договорюсь о оплате за несколько занятий о сферической геодезии)

Отредактировано Савелий (21.11.2012 00:09:42)


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

31

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

Савелий пишет:

азимутов между различными точками по сфероидальной геометрии в приложении

Эмм... сферический конь в вакууме?  default/neutral


Автомагазин "УАЗ-Мастер" *** ул.Селезнёва 4\3 *** +7-918-18-89-555
Тюнинг 4х4 *** Запчасти УАЗ *** Расходники УАЗ

32

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

БАRМАLЕЙ, та писец, так и есть)
все проблемы оттого что прямая на карте - это не самый короткий путь между двумя точками  default/big_smile  реально, дуга - самый короткий  default/big_smile
и надо научится рассчитывать эти дуги.. ставить N точек на этой "прямой"


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

33

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

Савелий пишет:

БАRМАLЕЙ, та писец, так и есть)
все проблемы оттого что прямая на карте - это не самый короткий путь между двумя точками  default/big_smile  реально, дуга - самый короткий  default/big_smile
и надо научится рассчитывать эти дуги.. ставить N точек на этой "прямой"

На карте, прямая самый короткий путь.
Какие расстояния ты рассчитываешь, чтоб учитывать эллипсоид?  Рельеф - да, учитывать надо.


Если я вас напрягаю или раздражаю, то Вы всегда можете забиться в угол и порыдать.

34

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

Савелий пишет:

БАRМАLЕЙ, та писец, так и есть)
все проблемы оттого что прямая на карте - это не самый короткий путь между двумя точками  default/big_smile  реально, дуга - самый короткий  default/big_smile
и надо научится рассчитывать эти дуги.. ставить N точек на этой "прямой"

На карте, прямая самый короткий путь.
Какие расстояния ты рассчитываешь, чтоб учитывать эллипсоид?  Рельеф - да, учитывать надо.


Если я вас напрягаю или раздражаю, то Вы всегда можете забиться в угол и порыдать.

35

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

связь собственной системы ГНСС и геоцентрических систем используемых в проекции Гаусса-Крюгера, обеспечивающей прямой переход в топоцентрические системы, c параметрами точности?

или топоцентрические  координаты и нормальные высоты в проекции Гаусса-крюгера на эллипсоиде Крассовского ?

могу подкинуть учебник высшая геодезия

36

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

Сью пишет:

На карте, прямая самый короткий путь.

то есть карта имеет искажения?
http://gis-lab.info/qa/great-circles.html

http://gis-lab.info/images/great-cirlcles-02.gif
http://gis-lab.info/images/great-cirlcles-03.jpg

Сью пишет:

Какие расстояния ты рассчитываешь, чтоб учитывать эллипсоид?  Рельеф - да, учитывать надо.

1-2км. Рельеф не надо, если что бд высот подтяну.

PROSTO пишет:

связь собственной системы ГНСС и геоцентрических систем используемых в проекции Гаусса-Крюгера, обеспечивающей прямой переход в топоцентрические системы, c параметрами точности?
или топоцентрические  координаты и нормальные высоты в проекции Гаусса-крюгера на эллипсоиде Крассовского ?

не, учитывая эллипсоид wgs84 научится рассчитывать всякое через гаверсинус. Но именно учитывая эллипсоид, нужна высокая точность.

PROSTO пишет:

могу подкинуть учебник высшая геодезия

да мне бы пару формул вывести и объяснить что там где..


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

37

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

о какой точности говорим ? например на расстоянии 180 км 30 см это нормально ?
так для справки , автономные суточные измерения референсного приемника :
http://img-fotki.yandex.ru/get/6516/12884969.2/0_6dade_8d3d99d3_XL.jpg

38

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

PROSTO, да дело не в измерениях а в построении опорных точек-линий в базе данных своей..
Кстати, доброе утро!
необходима миллиметровая точность между точками 0,2 - 2 метра, и нужно построить их множество скажем на геодезической прямой между двумя точками с расстоянием 1-3км между собой


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

39

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

http://geodesist.ru/
Там и форум есть, может там спросить?


Автомагазин "УАЗ-Мастер" *** ул.Селезнёва 4\3 *** +7-918-18-89-555
Тюнинг 4х4 *** Запчасти УАЗ *** Расходники УАЗ

40

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

БАRМАLЕЙ, не боянь, само собой. Давно там отвисаю, в личке помогают. Но на месте было бы проще.. впросем, ряд вопросов снят, и нужна ли будет поддержка - будет зависеть от результатов экспериментов.


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

41

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

первые эксперименты на собственноручно сделанном устройстве. Частота обновления 5герц против 1 в обычных устройствах. Возможность писать свои обработки.
Я попробовал простейшую реализацию фильтра Калмана.

условия приема - ужасные. Балкон, отраженка только. GPS+GLONASS, минимальный навигационный набор (RMC).

с фильтром: http://youtu.be/jsSZ4AwRM94

без фильтра: http://youtu.be/OxdNXIv4AsY

явно меньше "всплесков", однако не тестилось при езде. Ну и нет пока поддержки данных с встроенных акселерометра и компаса (жду запчастей).

В обоих видео применен "холодный" старт (самый долгий)

Отредактировано Савелий (25.11.2012 15:20:57)


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

42

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

мне с каждым разом все страшнее заглядывать в эту тему  default/neutral


Граждане, будьте острожны! Чтение может привести к развитию мозга!

43

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

Savage, отчего?) очень увлекательно, да еще и по работе это делаю)))


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

44

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

отражонку (многопутность) желательно убрать, элевацию на спутники поставить 10°

45

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

PROSTO, если бы я еще понимал о чем вы  default/big_smile
хотя.. надо вытрясти с производителя чипа (МТК) список PMTK команд полный.. а то людям дают гадость, порты поправить, скорость выставить..


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

46

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

на томже геодезисте тема типа влияние многопутности на точность измерений, ну и с частотой отсчетов не части , 2х секундного или 5и секундного вполне хватит ( с односекундным не каждый ровер справляется), прикинь ксолько тебе обсчитать придется если обработать 4е сигнала с каждого спутника , учитывая что их от 13 до 17 видно одновременно
ЗЫ низкие спутники отсекаем , они скорее всего вредны чем полезны

Отредактировано PROSTO (25.11.2012 21:52:03)

47

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

PROSTO, этих фич в приемниках нет, точнее они уже зашиты в них и адаптивно-оптимально работают. На выходе только $GPRMC (как пример) с данными на основе и GPS и GLONASS. Парсю, пропихиваю через калмана - получается неплохо пока что. Думаю, дать ему RTCM по NTRIP и хватит - все равно нужно отрабатывать систему, ориентированную на относительную точность, на основе привязки перед процессами к известной точке.


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

48

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

Ну а по поводу скорости обработки - она нужна для быстрой реакции оборудования (авторулежка, визуализация процесса, отключение/включение сельхоз-тележек со всякой херней). Пока МК справляется с обработкой потока - пусть справляется. Работу со спутниками, выбор и прочее модуль берет на себя полностью. Моя задача - правильно его ориентировать и правильно воспользоваться информацией с этой пиндипупельки ))

http://www.gtop-tech.com/Templates/pic/Gmm-u2p-005-1.jpg

Ну и еще дополнительно откорректировать его показания фильтром с наложением данных от компаса и акселерометра, а в случае расположения антенны над землей - по евклидовой геометрии поправить данные на несколько сантиметров по углу наклона (техника едет боком, проекция прямой от антенны до земли не будет совпадать с точкой между колес)


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

49

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

В принципе, если исключить из проекта GPRS/RF, убрать акселерометр и компас (или функционально оставить) и добавить по желанию usb as serial и/или bluetouch as serial то можно получить относительно бюджетный приемник для джиперской навигации повышенной частоты обновления (плавность хода на экране, обычный озик умеет) и более высокой точности используя предсказания и корректировку Калмана и точность за счет использования сразу GPS+GLONASS. Хорошо бы default/smile

Отредактировано Савелий (28.11.2012 11:03:25)


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844

50

Re: GPS/нюансы - кто проконсультирует?

По поводу бюджетного секретного сверхточного и сверхскоростного приемника типа usb-мышь.. Кто планирует на хаммерхеды и панасоники покупать usb/gps мыши/bluetouch приемники - подождите немного. Готов прототип, скоро будет тестироваться в условиях ТР3. Если хорошо себя покажет - будем делать на продажу.

Основные отличия от классики: намного более точный и быстрый (выход в режим работы максимальной точности) за счет одновременного использования GPS и GLONASS и в 5-10 раз быстрее передает данные в компьютер (обновление не раз в секунду а 5-10 раз в секунду, лишь бы озик выдержал такой поток без затупов).

Отредактировано Савелий (06.02.2013 00:02:09)


УАЗ. Всегда ранен, но не убит. Теперь с кондюком. IP-телефония (asterisk), CRM, звонок с сайта: siplife.ru
79002953844