Настройки поиска (Страница 10 из 487)

Ссылку на эту статью подкинул Савелий

Этот самодельный электровездеход имеет название «Восток», в честь первого космического корабля Советского Союза, который доставил первого космонавта на орбиту Земли

Идея создания вездехода на электрической тяге весьма тривиальна. В ее основу легли мысли главного конструктора и идейного вдохновителя вездехода Сергеева Петра. Он является поклонником внедорожного спорта и любит ездить на природе, в частности, на квадроциклах. И в один из жарких летних дней его посетила мысль о том, что некомфортно ездить на обычном бензиновом квадроцикле, который скидывает с себя кучу тепла, выхлопных газов, издаёт громкий шум и треск. И собственно оттуда (а это было полтора года назад) и пошла идея сделать электрическое транспортное средство. Поначалу были мысли доработать какое-то существующее транспортное средство ну, например, мотоцикл или багги. Но, взвесив все за и против, было принято решение, что нужно постараться добиться минимального энергопотребления, чтобы запас электроэнергии был достаточен, чтобы совершать и весьма продолжительные поездки. Это подразумевает формирование определенных требований, которые нужно предъявить к конструкции будущей машины. В частности, высокий дорожный просвет, небольшую массу и высокие ходы подвески. Еще одно не менее важное требование - возможность преодоления водных препятствий вплавь. Отсюда и родилась конструкция, которая представлена перед Вами.

Вездеход является двухмоторным, то есть в нем два электромотора, которые расположены в переднем и заднем мостах. Подвеска здесь зависимая, потому что только с ее помощью можно обеспечить постоянный дорожный просвет и высокие ходы подвески. Здесь высота хода подвески примерно метр, то есть, если поднимать одно из боковых колес, то другое оторвется только спустя метр. Никакой независимой подвеской такого добиться не получится. Мост здесь нетрадиционный как на большинстве автомобилей. Он представляет из себя ферменную конструкцию, сваренную из листовых деталей. И его главная особенность состоит в том, что редуктор и электродвигатель размещены значительно выше оси вращения колес. Это позволяет обеспечить большой дорожный просвет. Здесь он, надо сказать, полметра под мостами и почти 70 см под днищем автомобиля. В дополнение, мост обеспечивает высокую прочность и надежность, потому что ШРУСы, которыми наделены эти мосты работают в постоянных, не сильно нагруженных условиях, и это обеспечивает высокую надежность. То есть не будет вероятности поломки из-за того, что углы вывешивания будут критичными для их конструкции.

Недостаток традиционных систем управления рулевыми колесами в случаях с зависимым мостом - это разъезд колес во время артикуляции моста. То есть когда мост преодолевает препятствия, то углы установки колес относительно кузова меняются и колеса разъезжаются в разные стороны. Для того, чтобы от этого уйти, рулевая рейка была размещена непосредственно на мосту, а вот управление этой рулевой рейкой, то есть крутящий момент непосредственно от рулевого колеса передается с помощью хитрого вала. Этот вал одет в кожух, имеющий водонепроницаемую конструкцию, потому что машина предполагает взаимодействие с водой. Рулевой вал выходит из салона и посредством угловых редукторов идет к входному валу рулевой рейки. Это обеспечивает жесткую связь между рулем и рулевыми колесами. Это одно из требований к подобному классу техники. То есть здесь нет гидрообъёмной трансмиссии и дополнительных систем. Здесь обычная механическая связь, плюс электрический усилитель руля. Благодаря угловым редукторам мы изменяем направление хода вала. Вал имеет внутри себя шлицевые соединения, чтобы компенсировать длину, которая меняется во время движения моста по бездорожью.

Одна из главных задач для этой машины - это малый вес, поэтому в качестве материала кузова был выбран алюминиевый сплав. Машина сделана именно кузовной, а не рамной, потому что планируется, что машина будет именно водоплавающей. Ватерлиния должна проходить примерно посередине между дном и отверстием под передними дверьми.

На бездорожье главная задача - это обеспечение хорошего крутящего момента. Он никакими другими способами, кроме того, как применять понижение частоты оборотов и повышения момента, не может быть достигнут. Поэтому сейчас вездеход переходит на моторы от Leaf. И то мотор от Leaf берется за основу, а мост дооснащается колесными редукторами, которые имеют передаточное число 1:2. Таким образом мы получаем на колесах двойное увеличение момента. Момент родного момента электромотора Nissan Leaf до 280 НМ до 3000 оборотов/мин, дальше характеристики начинают спадать, но на бездорожье это не важно, так как нет задачи развить колоссальные скорости. С учетом того, что родная редукция 1:8 и плюс колесные редуктора 1:2, то суммарная редукция 1:16. Таким образом крутящий момент на одной оси получается 4480 нм. А общий крутящий на всех 4 колесах 8960 нм. Для примера Нива, установленная на первую передачу и на пониженный ряд раздаточной коробки, имеет суммарный крутящий момент на всех 4 колесах 3890 НМ. Но очень важный момент, что максимальный крутящий момент Нивы появляется только в районе 4000 тысяч оборотов/мин на моторе. Здесь же, в самодельном электрическом вездеходе, момента на одной оси больше чем у нивы на всех осях и появляется он практически сразу при нажатии педали газа.

Суммарный вес электровездехода планируется получить менее тонны - 900 с небольшим кг.

Для тех, кто сомневается какие применять аккумуляторы. В электрическом вездеходе Восток активно применяются NMC пакеты. Сейчас на борту имеется родное напряжение электромоторам от Nissan leaf 360-390В в зависимости от степени заряженности. Всего 96 пакетов по 60Ah. Это примерно 21 кВтЧ. Вес батарейного отсека без учета корпуса получился чуть более 90 кг. Эти пакеты, по сравнению с железо фосфатом и никель металл гидридом, имеют самые лучшие на данный момент показатели по весу. Да, у этих пакетов есть недостатки. Это более узкий температурный диапазон эксплуатации и повышенная пожароопасность. С точки зрения безопасности в электровездеходе Восток выгорожен специальный отсек под аккумуляторы. При возникновении аварийной ситуации внутреннее пространство салона автомобиля останется вне опасности, так как батарейный отсек находится под багажником и не имеет связи с салоном, при этом огорожен перегородкой из нержавеющей жаропрочной стали. И плюс, конечно, контролируется каждая ячейка по напряжению, по разрядному току, по наличию или отсутствию короткого замыкания. Вопросы безопасности очень важны и ими никогда не стоит пренебрегать.

В заключении, следует сказать, что данный электроавтомобиль – это испытательная площадка для отработки технологий и принципов, которые конструкторы заложили в его основу. Впереди предстоит не простой, но интересный и волнующий этап испытаний и модернизаций, который поможет расставить все точки над “I” и подсказать верное направление для дальнейшего развития этой темы. Несмотря на это, уже сейчас в головах конструкторов есть планы и предварительные проработки следующих поколений внедорожных электроавтомобилей с лучшими показателями проходимости и энергоэффективности.

https://pikabu.ru/story/unikalnyiy_samo … ok_8245856

ХДП «Дарья-трофи 2021 Pro»

1. Дорогие друзья джиперы, от имени и по поручению многоуважаемого, до мозга костей джипера, Ветала (Виталия Протопопова),  хочу объявить, что несмотря на  все трудности, пятнадцатая, юбилейная Дарья-трофи состоится.
Даты проведения намечены на 26-27 июня 2021 года.

Как все вы знаете и это легко посчитать, первая официальная Дарья-трофи состоялась в 2007 году. Но была и "нулевая" Дарья. "Да-да, ваши глаза вас не обманывают. Именно 19 марта 2006 года случился выезд в честь рождения дочери у Ветала, который впоследствии трансформировался в традиционную покатушку, собирающую десятки машин". 

https://plus.google.com/u/0/photos/1097 … 4100574193

И вот с тех пор Дарья-трофи, независимо от погоды и других внешних факторов, проводится ежегодно в течении пятнадцати лет в формате Хорошей Дружеской Покатушки (ХДП). Как обычно формат покатушки не спортивный, а как сказал сам Ветал –просто встреча старых и новых друзей. Даты выбраны с учетом присутствия на покатушке идейного вдохновителя  и  виновника этого торжества. Но в связи с нестабильной обстановкой в нашем современном мире могут быть и сдвиги дат проведения, по независящим от организаторов причинам, в сторону средины лета. О чем все заблаговременно будут извещены. Но 15-я Дарья-трофи  по любому будет проведена.

На мероприятие приглашаются все джиперы, независимо от веры исповедания и принадлежности к клубам и джиперским сообществам. Мы будем рады всем. Мероприятие планируется провести в один день, но для желающих будет возможность остаться в лесу на ночевку в машинах или палатках. Культурная программа «Встреча друзей», по мере подготовки мероприятия будет уточняться и обязательно будет освещена в этой теме, как и формат самого мероприятия.

1. Встреча друзей Дарья-трофи будет происходить на Лаврененковых полянах. На поляне, помимо встречи, можно половить рыбу на зарыбленых прудах и покататься на лошадях. Проехать на поляну со стороны п.Мирный, в теории можно на легковом автомобиле (была замечена десятка), но гарантировано кроссовер. Приглашаем всех желающих, кто хочет встретиться. Сбор на Л.поляне примерно с 12-13 часов.

2. Предлагается три варианта доезда по дорогам на выбор :
1-й вариант доезда до поляны по дороге через п.Мирный оценивается как "ноль"
2-й вариант доезда  - "стандарт", оценивается как "единичка" (без лебедки, но возможна помощь друга)
3-й вариант - туризм, "двоечка" плавно переходящий местами в "троечку". По мокрому смело можно сказать ТР-3
Для тех кому покажется, "что не хватило" есть "Десерт" (или как рабочая версия "компот")

3. Мероприятие будет проходить в один день 26 июня 2021 года (суббота), старт с утра.
В ночь с 26 на 27 июня для желающих будет предусмотрена ночевка в палатках или в машине, кто как хочет
Уехать домой можно будет или с вечера 26 июня или на следующий день.

4. ВЗНОС за участие 1000 рублей с автомобиля, как и 15 лет назад. Собранные средства пойдут на компенсацию затрат организаторов на проведение мероприятия. Спасибо за понимание.

5. Встречаемся с 9 до 11 часов утра, 26 июня у огромного каменного динозавра по дороге к станице Смоленской, по адресу пос. Афипский, Смоленское шоссе 24. Координаты 44.873773, 38.834879

6. Информационный партнер ХДП «Дарья-трофи 2021 Pro» - внедорожный портал клуба СКИФ 4х4 http://forum.skif4x4.ru/