пользовался разными. Сначала к-лайн USB-адаптер BM9213 купил, пользовался для диагностики и прошивки. К нему есть бесплатные версии программ.
Можно не только в онлайне смотреть и сбрасывать ошибки, а что ОЧЕНЬ немаловажно-записывать логи и потом сравнивать. Как со старыми сохраненными, так и с образцовыми, что очень помогает найти причину неисправности когда что-то "усовершенствовал" в машине, а она начала почему-то глючить
Потом Штат ДСТ (диагн. сканер-тестер) появился.
Далее был приобретен ЕЛМ-адаптер блютузный. Тоже неплохая вещь, т.к. можно и к ноуту с виндой и к сотовому или планшету на Андроиде подключать.
Есть и под винду и под андроид бесплатные программы.
Правда, по программам под дизель я не советчик, пользовался только под бош Е2-Е4 с бензиновыми движками.
В общем, советовать бесполезно, надо пробовать и что удобнее покажется, то и брать. Но лично мое мнение-это брать именно адаптер,чтобы к ноуту (планшету, сотовому) подключать, чтобы можно было не только смотреть-сбрасывать ошибки, но и логи записывать.
Понятно, что все вышеперечисленное-это для ЛЮБИТЕЛЯ.
Был бы ты в Краснодаре, я мог бы дать на время для испытаний.
А, вспомнил...
Это я про диагностику именно ЭБУ двигателя писал. Если всякие там АБС, подушки, климат, то их диагностироваь можно только с пом. Штат-ДСТ.