Скорее всего износ сухарей в КПП и большие осевые люфты. Шестерни полносинхр. КПП хороши, да и вращаются на игольчатых подшипниках (а не на втулках как на полусинхр.). Вобщем меняй сухари доработав синхронизаторы. Родные сухари 20 мм., мы ставим удлиненные 25 мм., эффект - не выворачивает сухари, КПП жизнеспособна с осевыми люфтами.
Муфту переключения 3-4 передачи вручную сдвинь до упора на 3-ю передачу, валы при этом сжимай навстречу друг к другу, если сухарь вывернулся значит износ КПП.



