По болоту никогда не ездил, так что ничего про него не знаю.
По остальным поверхностям - единственный вариант, когда проходимость при спуске колёс кардинально меняется это езда по снегу.
Во всех остальных случаях слишком много факторов влияют на эффект.
1. Автомобиль. На одной машине спущенные колёса дают прибавку в проходимости, дают плавность хода. На другой, на той же самой дороге слабый эффект по проходимости, с комфортом вообще интересно - есть машины, где спуская колёса только ухудшаешь комфорт, повышаешь прыгучесть и тряску автомобиля. Шины на разных авто - одинаковые.
2. Почва. Если это весна, внизу почва не оттаяла или ранняя осень и внизу глина ещё не размякла, то не нужно ничего травить - всё и так отлично едется, а меньшее пятно контакта, большее давление на единицу площади помогают машине держаться заданной траектории в т.ч. на уклоне. Если под тобой бездонное месиво... Наверное спускать, но в прнципе какая уже разница? :-) Камни - опять же какие? Острые, большие, сухие? Спускать наоборот вредно. Мокрые, покатые, не требующие максимального просвета? Спускать! Ну и т.д.
3. Ситуация. Если Вы едите просто на прогулку, не ограничены во времени, не планируете смену покрытий в процессе поездки? Можно спокойно спускать. Вы едите по делу, у Вас нет времени заниматься всякрй фигнёй, Вам предстоит смена покрытий, Вы будете выезжать на дорогу общего пользования? Конечно НЕ спускать. Точнее можно немного снизить давление в принципе при такой эксплуатации, но машина должна оставаться управляемой на асфальте и хорошей грунтовки, колёса не должны молниеносно изнашиваться.
И так можнт до бесконечности - универсального варианта просто НЕТ!
:-)
3.