А ещё известно, что на разных переходах разный подход к "тщательности". А ещё, от смены зависит. Общая обстановка нормальная, но ведь всегда можно и нарваться. "Волков бояться..." (с). Ты пробуй... Может и провезёшь бесплатно. В конце концов не последние штаны теряешь...  . Пободаешься немного. Не получится - заплатишь.

по существу, если сам повезешь, то Хотэй все описал, если перевозчиком, в инвойсе цена должна быть менее 1000 Евро, отправлять на физ лицо, растаможешь без пошлин, по заявлению.

Это лирика. А по существу, огромная масса людей снуёт туда-сюда на автомобилях через, так называемую, "границу" с Украиной.
Досмотр беглый и очень поверхностный. Один раз и вовсе не смотрели. Женщина через окошко в будке спросила: "Что везём?".
Я ответил пароль: "Личные вещи". Вопросов больше не возникло. Это общая картина. Конечно же всегда есть вероятность,
что именно на тебе сработает закон подлости. Тоже ничего страшного. Скажешь, что не знал ничего и там же, на месте всё решишь.
Главное, не прячь особо, чтобы общая картина не вызвала подозрений. Просто завали барахлом. Палаткой, спальником, столиком раскладным и т.д.
Никто в машине не ковыряется. Смотрят общий вид в салоне и в багажнике. Могут спросить чего-нибудь про оружие и наркотики. Скажешь, что это личная вещь. Друг подарил. Я про дверь а не про наркотики  .