На официальном сайте видовой комиссии автомототуризма Федерации спортивного туризма России опубликована методика категорирование маршрутов на авто, мото, квадро, скутерах, пневматиках и снегоходах, а так же определяющих препятствий и факторов.
http://automototurizm.ru/?cat=18

Документ является приложением к Регламенту соревнований по группе дисциплин «маршрут» вида спорта Спортивный туризм» и определяет к какой категории сложности относится тот или иной маршрут. Классификация необходима для формального определения трудности, оформления маршрутных книжек, подготовке отчетов и судейства соревнований в дисциплине «маршрут – на средствах передвижения».
http://automototurizm.ru/wp-content/upl … ssifik.pdf

Категория сложности маршрута на средствах передвижения зависит от количества определяющих препятствий (ОП) и (или) определяющих факторов (ОФ), а также минимальной протяжённости пройденного маршрута на различных транспортных средствах.

http://www.ex-roadmedia.ru/4x4/sportivn … marshrutov
http://automototurizm.ru/?cat=18