А сдать его на ...?

роставок нигде нет, лишних листов тоже. Только лифт кузов-рама 6 см

Тогда так:
1) Проверить схождение и развал
2) Накачать колёса по схеме: перед 1.9, зад 2.4.

Добрался до машины диски 16x8JJ если не то смотрел поправьте.
Резина 265/75 r 16
До установки ГУР машина тоже гуляла, но там был рулевой убитый. Наверно сперва как посоветовали на сход развал сгоняю

ГУР часто выносит на поверхность уже имевшиеся до него недостатки.
С размерностью шин и дисков у тебя всё ОК.
Попробуй спустить передние колёса до 1.9атм и подкачать задние до 2.4атм.

Подвеска не лифтована? Длинных серёг, лишних листов итд в задних рессорах нет?

Схождение в принципе на УАЗе линейкой проще проверить самому чем куда-либо ехать. На стенд только если проверять развал на случай если погнулся ШОПК, но это очень редкий случай для УАЗа. Мне известен только один

ну а если у него шимми, и с гуром наверно трудней поймать машину, чем без него, без гура руль жостко чувствуешь если начинает болтать, ну эт так как вариант, гура у самого нет

Штирлиц порол чушь.

на скорости 40 км час машина начинает водить из стороны в сторону.

сход проверяй - на стенде как раз и люфты, если есть, увидите...

Может вначале люфт в рулевой машинке устранить??? до замены, как я понял, машина не гуляла?

Как по рельсам не будет.По любому.

Кастор наврядли кто то менял, так машина была на предприятии. Схождение не смотрел. Люфт каких деталей проверить надо. Так как дергали все что можно но люфтов не нашли.

Проверять на предмет люфта ступичных подшипников, люфта шкворней, люфта рессор (судя по подписи у тебя рессоры).
Но это не гарантия того, что у тебя появится обратная связь на руле.
Я на своем долго привыкал к рулю, по началу по прямой проехать не мог, подруливал постоянно. Привык.